In-Line planetary gearboxes

X-TREME-SQ-ST

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X-TREME-SQ-ST

the new reference for APPLICATIONS generating HIGH RADIAL AND AXIAL LOADS 

This low-backlash planetary gearbox is well-adapted to applications having medium to strong acceleration and high radial and axial loads on a male output shaft. It is the ideal choice for applications like rack & pinion in high-dynamics pick & place robots, or highly dynamic belts.

Acceleration capacity +++
Fast reversals +++
Radial load rating ++++
Axial load rating ++++
Stiffness +++
Precision +++++
Economy ++++
Suitable to servomotor applications YES
Number of sizes in this line 7 (60 to 240)
Standard angular backlash ≤3 or 5 arc-min
Optional reduced backlash ≤1 or 3 arc-min
Available ratios 3 to 100
Motor shaft connection Balanced coupling
 
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INTERNAL CONSTRUCTION

X-Treme is a helical, low-backlash planetary gearbox.

 

The planet carrier is a cage, to provide stiffness and acceleration capacity. It is monobloc with the output shaft.

 

The shaft is strongly supported by 2 tapered-roller bearings for maximum load capacity.

 

The planetary ring is monobloc (belongs to the housing), to reinforce stiffness.

This construction improves acceleration capacity and acceptance of torque variations.

We recommend this line for applications using application factor Ka<1.6 (refer to the information section for more details about application factors).

 

 

 

 

 

The motor shaft connection is a balanced coupling, so the efforts on your servomotor bearings are minimal.

 

Installation is fast and easy thanks to a 1-screw lock to your motor shaft.

 

The input flange features weight reduction (standard dimensions only).

 

The gearbox will be delivered with the adapting flange corresponding to your motor.

 

 

 

 

FEATURES

HIGH ACCELERATION CAPACITY / HIGH ACCEPTANCE OF EFFORTS ON SHAFT

The planet carrier is a massive cage, designed to increase torsional stiffness and allow strong acceleration.

It is strongly supported by 2 tapered roller-bearings. This design is adapted to medium to strong acceleration with very high efforts on the output shaft.

LONG-LASTING PRECISION

High-precision planet gears in carburized and quenched steel allow high torque density and strong accelerations, year after year, without loss of precision.

They are supported by large, carburized needles (bearings without cages), in order to maximize torque capacity and lifetime.

FORGED, MONOBLOC RING GEAR

The ring gear belongs to the housing, to provide stiffness to your application.

SAFETY FOR YOUR SERVOMOTOR BEARINGS

The X-Treme line features a standard, balanced coupling, to limit radial efforts on your motor shaft.

Installation is fast and easy thanks to our safe, 1-screw design.

TECHNICAL DATA

  Ratio*

X-TREME

SQ-ST-060

X-TREME

SQ-ST-075

X-TREME

SQ-ST-100

X-TREME

SQ-ST-140

X-TREME

SQ-ST-180

X-TREME

SQ-ST-210

X-TREME

SQ-ST-240

  L2 option** - 075-R 075-P 100-R 100-P 140-R 140-P 180-R 180-P 210-R 210-P 240-R 240-P

Nominal torque

T2n (Nm) (1)

3 29 102 231 384 1,370 2,125 3,550
4 42 154 244 407 1,888 3,075 4,252
5 33 120 190 438 1,475 2,390 3,663
5.5 44 164 260 590 2,005 3,270 4,500
6 27 81 179 440 1,480 2,420 3,670
7 30 108 203 465 1,570 2,560 3,900
8 18 55 164 408 1,468 2,450 3,800
9 16 47 137 353 1,280 2,150 3,330
10 18 66 147 308 1,140 1,925 2,980
12 29 65 102 203 231 283 384 573 1,370 1,683 2,125 2,795 3,550
15 29 68 102 210 231 295 384 822 1,370 1,755 2,125 2,913 3,550
16 42 86 154 244 244 377 407 764 1,888 2,244 3,075 3,727 4,251
20 42 90 154 244 244 393 407 1,096 1,888 2,340 3,075 3,884 4,251
21 29 51 102 137 231 269 384 720 1,370 1,666 2,125 2,845 3,550
22 44 118 164 260 260 518 590 1,051 2,005 3,085 3,270 4,500 4,500
25 33 113 120 190 190 438 438 1,370 1,475 2,390 2,390 3,663 3,663
27.5 44 124 164 260 260 540 590 1,507 2,005 3,218 3,270 4,500 4,500
28 42 68 154 183 244 359 407 960 1,888 2,222 3,075 3,793 4,251
30 27 81 81 179 179 440 440 1,480 1,480 2,420 2,420 3,670 3,670
35 33 85 120 190 190 438 438 1,200 1,475 2,390 2,390 3,663 3,663
38.5 44 94 164 252 260 494 590 1,320 2,005 3,055 3,270 4,500 4,500
40 39 40 113 113 218 218 407 577 1,888 1,397 2,319 2,327 4,236
42 27 81 81 179 179 440 440 1,440 1,480 2,420 2,420 3,670 3,670
49 30 108 108 203 203 465 465 1,570 1,570 2,560 2,560 3,900 3,900
50 33 49 120 141 190 273 438 721 1,475 1,746 2,390 2,909 3,663
55 44 54 164 156 260 300 590 794 2,005 1,921 3,188 3,200 4,500
60 27 59 81 170 179 327 440 866 1,480 2,096 2,420 3,491 3,670
70 30 69 108 198 203 382 465 1,010 1,570 2,445 2,560 3,900 3,900
80 18 55 55 164 164 408 408 1,154 1,468 2,450 2,450 3,800 3,800
90 16 47 47 137 137 353 353 1,280 1,280 2,150 2,150 3,330 3,330
100 18 66 66 147 147 308 308 1,140 1,140 1,925 1,925 2,980 2,980

Peak torque

Tmax  (Nm) (2)

3 64 200 460 760 2,740 4,250 7,080
4 77 190 488 810 3,760 6,000 8,475
5 55 170 380 870 2,945 4,770 7,303
5.5 73 235 500 1,100 3,630 5,630 8,636
6 38 114 327 815 2,700 4,450 6,678
7 54 161 379 804 2,695 4,400 6,643
8 37 111 322 765 2,550 4,170 6,260
9 36 106 305 728 2,450 4000 6,000
10 50 157 355 715 2,445 3,950 6,000
12 64 92 200 242 460 502 760 1,143 2,740 3,180 4,250 5,231 7,080
15 64 86 200 206 460 477 760 1,343 2,740 2,914 4,250 4,835 7,080
16 77 122 190 322 488 669 810 1,524 3,760 4,240 6,000 6,975 8,474
20 77 115 190 275 488 636 810 1,791 3,760 3,885 6,000 6,447 8,474
21 64 85 200 212 454 457 760 1,238 2,685 2,708 4,250 4,407 7,080
22 73 168 235 443 500 920 1,100 2,095 3,630 5,630 5,630 8,636 8,636
25 55 144 170 344 380 795 870 2,238 2,945 4,770 4,770 7,303 7,303
27.5 73 158 235 378 500 875 1,100 2,462 3,630 5,342 5,630 8,636 8,636
28 77 113 190 282 488 609 810 1,651 3,580 3,611 5,844 5,876 8,474
30 38 114 114 327 327 815 815 2,686 2,700 4,450 4,450 6,678 6,678
35 55 141 170 353 380 762 870 2,064 2,945 4,514 4,770 7,303 7,303
38.5 73 155 235 388 500 838 1,100 2,270 3,630 4,965 5,630 8,080 8,636
40 77 109 190 259 488 560 810 1,480 3,760 3,337 5,298 5,309 8,474
42 38 114 114 327 327 815 815 2,476 2,700 4,450 4,450 6,678 6,678
49 54 161 161 379 379 804 804 2,695 2,695 4,400 4,400 6,643 6,643
50 55 136 170 324 380 700 870 1,850 2,945 4,171 4,770 6,636 7,303
55 73 150 235 356 500 770 1,100 2,035 3,630 4,589 5,630 7,300 8,636
60 38 114 114 327 327 815 815 2,220 2,700 4,450 4,450 6,678 6,678
70 54 161 161 379 379 804 804 2,590 2,695 4,400 4,400 6,643 6,643
80 37 111 111 322 322 765 765 2,550 2,550 4,170 4,170 6,260 6,260
90 36 106 106 305 305 728 728 2,450 2,450 4,000 4,000 6,000 6,000
100 50 157 157 353 353 715 715 2,445 2,445 3,950 3,950 6,000 6,000
Emergency stop torque (3) 1,5*Tmax
Max angular backlash (arc-min) 1 stage

Standard ≤5

Option ≤3

Standard ≤3 / Option ≤1
2 stages Standard ≤5 / Option ≤3
Nominal input speed (rpm) (4) 4,000 3,100 2,800 2,600 2,000 1,700 1,500
Max input speed (rpm) (5) 7,500 6,000 5,500 5,000 4,500 3,000 3,000
Max radial load (N) (6) 2,800 4,150 6,600 9,900 15,400 21,000 30,000
Max axial load (N) 2,400 3,350 5,650 9,870 15,570 30,000 33,000
Efficiency (%) (7) 1 stage >97
2 stages >94
Torsional stifness (Nm/min) 4 13 34 54 210 460 610
Life (h) (8) 20,000
Min / max temp (°C) -15 / +45
Max temperature of the body (°C) 90
Protection class IP 65
Noise level (dB) (9) <58 <60 <59 <60 <63 <60 <67
Lubrication Lifetime lubrication (Grease)
Color Capri blue (RAL 5019)
Input flange Anodized aluminum
  1. Following the ISO 6336-2 standard, for a 20,000 hours life with a 1,25 application factor, at nominal speed with 60°C internal temperature. Applying a lower torque prolounges life significantly.

  2. Following ISO 6336-2 standard, for 2,000h (10% of life) with a 1,4 safety factor, at nominal speed with 60°C internal temperature. Using a torque higher than the nominal torque wears the internal gears.

  3. 1,000 occurences maximum

  4. Speed at which nominal torque can be applied for 20,000 hours

  5. Acceptable for a short duration only

  6. Applied at the middle of the output shaft with a 100 rpm speed.

  7. Measured with a 60°C gearbox using nominal speed and torque. Refer to temperature factors in dedicated section.

  8. Minimum life at nominal speed and torque. Using lower speed and/or torque prolounges life significantly.

  9. At nominal speed, measured at 1m.

* Other ratios are available upon request

** For 2 stages gearboxes, we can have a reduced input (R) or a powerful input (P). The standard is with a reduced input.

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Please note that  X-treme 60/75/100/140 can have a splined shaft

 

We are currently updating our motor database. More drawings will be available soon. In the meantime please click here to request new datasheets and 3D drawings if the ones you are looking for are not in the list below.

Gearbox model Number of stages Input Shaft

Motor brand

Motor model

2D

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3D

STEP

               
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X-Treme-SQ-ST-060 1 stage - ratios 3 to 10 Standard Keyed Rockwell VPL-B0753M Résultat de recherche d'images pour "pdf" Résultat de recherche d'images pour "STEP FILE"
X-Treme-SQ-ST-060 1 stage - ratios 3 to 10 Standard Keyed Siemens 1FT6034 Résultat de recherche d'images pour "pdf" Résultat de recherche d'images pour "STEP FILE"
X-Treme-SQ-ST-060 1 stage - ratios 3 to 10 Standard Keyed Siemens 1FK7042 Résultat de recherche d'images pour "pdf" Résultat de recherche d'images pour "STEP FILE"
X-Treme-SQ-ST-060 1 stage - ratios 3 to 10 Standard Smooth Delta C20807 Résultat de recherche d'images pour "pdf" Résultat de recherche d'images pour "STEP FILE"
X-Treme-SQ-ST-060 1 stage - ratios 3 to 10 Standard Smooth Beckhoff AM8041H Résultat de recherche d'images pour "pdf" Résultat de recherche d'images pour "STEP FILE"
X-Treme-SQ-ST-060 1 stage - ratios 3 to 10 Standard Splined Siemens 1FK7042 Résultat de recherche d'images pour "pdf" Résultat de recherche d'images pour "STEP FILE"
               
X-Treme-SQ-ST-060 2 stages - ratios 12 to 100 Compact Keyed Siemens 1FT6031 Résultat de recherche d'images pour "pdf" Résultat de recherche d'images pour "STEP FILE"
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X-Treme-SQ-ST-075 1 stage - ratios 3 to 10 Standard Keyed Allen Bradley MPL-B310 Résultat de recherche d'images pour "pdf" Résultat de recherche d'images pour "STEP FILE"
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