ACCESS-PU-ST

Reductores planetarios economicos con dentado recto

Access-PU is a planetary gearbox designed to handle the radial loads generated by pulley and belt systems. It is as well ideal in AMR applications, as

the wheel can be screwed directly on the output shaft and its narrow body fits small wheels easily
The internal construction is adapted to mobile robots that are asked to withstand frequent emergency stops.

Aceleración

Inversiones rápidas

Carga radial

Carga axial máxima

Rigidez

Precisión: -

Rango de precios: -

Conexión del motor: Servo-motor flange, coupling and bushing

Número de tamaños en la gama: 3

Case-Hardened and Tempered Planet Gears

The planet gears are made from carburized and quenched steel, providing:

long-term backlash stability,
increased wear resistance,
and the ability to withstand frequent accelerations and repetitive load profiles.

Forged-steel cage-type planet carrier

The planet carrier is a forged-steel cage, forming a monobloc assembly with the output shaft, which delivers:

unrivaled torsional stiffness for its category,
high mechanical reliability, able to withstand frequent emergency stops
and reduced sensitivity to deformation under standard duty cycles.

Rotating flange

The output shaft was replaced by a rotating flange, so you can mount your pulley or wheel directly onto it.

Cantilevered output shaft support

The entire output stage is supported by two ball bearings at the gearbox output. The bearings are strategically located at the center of your wheel or pulley. This economical design is ideal for:

high radial loads (like heavy AMRs),
dynamic applications (like fast pulley and belts).

Especially suitable for:

applications with moderate axial loads,
systems requiring 8 arc-minutes of backlash,

Fast, Secure and Easy Connection

The motor-shaft interface uses a precision-balanced coupling, designed to minimize loads on the motor bearings and ensure smooth operation.
Installation is quick and intuitive thanks to a single-bolt clamping system on the motor shaft, providing a firm and reliable assembly.
Each gearbox is supplied with a motor-specific adapter flange, ready for immediate installation.

Performance highlights

Cost-effective and robust solution
Backlash between 7 and 18 arc-minutes
Reliable design
Long-term backlash stability
High torsional stiffness
Ideal for standard applications with limited axial loads

Son posibles relaciones superiores a 100:1, no dude en contactarnos.

Selecciona tu talla

Tamaño :060 - 1 etapa

DATOS TÉCNICOS

Relación	3	4	5	7	10
Par nominal T2n (Nm)	29	30	24	22	15
Par máximo Tmáx (Nm)	57	61	47	46	43
Par de parada de emergencia (Nm)	1,5 x Tmax
Juego angular máximo (arco-mín)	≤8
Velocidad nominal de entrada (rpm)	3700
Velocidad máxima de entrada (rpm)	8000
Carga radial máxima (N)	3000
Carga axial máxima (N)	1550
Eficiencia (%)	≥97
Rigidez torsional (Nm/min de arco)	4
Vida útil (h)	20000
Temperatura ambiente mín./máx. (°C)	-15 / +45
Temperatura máxima del cuerpo (°C)	90
Clase de protección	IP 54
Nivel de ruido (dB)	≤64
Lubricación	Lubricación de por vida (grasa)
Color del revestimiento	Azul Capri (RAL 5019)
Brida de entrada	Aluminio anodizado
Peso	-

Inercia (kg.cm²)

Relación		3	4	5	7	10
Diámetro de entrada	14	0.145	0.122	0.117	0.115
Diámetro de entrada	19	0.202	0.179	0.174	0.172

Tamaño :060 - 2 etapas

DATOS TÉCNICOS

Relación	12P	16P	21P	25P	28P	30P	35P	40P	49P	50P	70P	100P
Par nominal T2n (Nm)	29	30	29	24	30	29	24	30	22	24	22	15
Par máximo Tmáx (Nm)	57	61	57	47	61	57	47	61	46	47	46	43
Par de parada de emergencia (Nm)	1,5 x Tmax
Juego angular máximo (arco-mín)	≤10
Velocidad nominal de entrada (rpm)	3700
Velocidad máxima de entrada (rpm)	8000
Carga radial máxima (N)	3000
Carga axial máxima (N)	1550
Eficiencia (%)	≥94
Rigidez torsional (Nm/min de arco)	4
Vida útil (h)	20000
Temperatura ambiente mín./máx. (°C)	-15 / +45
Temperatura máxima del cuerpo (°C)	90
Clase de protección	IP 54
Nivel de ruido (dB)	≤64
Lubricación	Lubricación de por vida (grasa)
Color del revestimiento	Azul Capri (RAL 5019)
Brida de entrada	Aluminio anodizado
Peso	-

Inercia (kg.cm²)

Relación		12P	15P	16P	20P	21P	25P	28P	30P	35P	40P	49P	50P	70P	100P
Diámetro de entrada	14	0.122	0.117	0.122	0.117	0.115	0.117	0.115
Diámetro de entrada	19	0.179	0.174	0.179	0.174	0.172	0.174	0.172

Tamaño :090 - 1 etapa

DATOS TÉCNICOS

Relación	3	4	5	7	10
Par nominal T2n (Nm)	54	105	81	66	45
Par máximo Tmáx (Nm)	107	184	130	128	116
Par de parada de emergencia (Nm)	1,5 x Tmax
Juego angular máximo (arco-mín)	≤8
Velocidad nominal de entrada (rpm)	3500
Velocidad máxima de entrada (rpm)	7000
Carga radial máxima (N)	4300
Carga axial máxima (N)	1900
Eficiencia (%)	≥97
Rigidez torsional (Nm/min de arco)	13
Vida útil (h)	20000
Temperatura ambiente mín./máx. (°C)	-15 / +45
Temperatura máxima del cuerpo (°C)	90
Clase de protección	IP 54
Nivel de ruido (dB)	≤66
Lubricación	Lubricación de por vida (grasa)
Color del revestimiento	Azul Capri (RAL 5019)
Brida de entrada	Aluminio anodizado
Peso	-

Inercia (kg.cm²)

Relación		3	4	5	7	10
Diámetro de entrada	22	0.693	0.581	0.563	0.554	0.624
Diámetro de entrada	24	0.734	0.623	0.604	0.595	0.594

Tamaño :090 - 2 etapas

DATOS TÉCNICOS

Relación	12P	16P	21P	25P	28P	30P	35P	40P	49P	50P	70P	100P
Par nominal T2n (Nm)	54	105	54	81	105	54	81	105	66	81	66	45
Par máximo Tmáx (Nm)	107	184	107	130	184	107	130	184	128	130	128	116
Par de parada de emergencia (Nm)	1,5 x Tmax
Juego angular máximo (arco-mín)	≤10
Velocidad nominal de entrada (rpm)	3500
Velocidad máxima de entrada (rpm)	7000
Carga radial máxima (N)	4300
Carga axial máxima (N)	1900
Eficiencia (%)	≥94
Rigidez torsional (Nm/min de arco)	13
Vida útil (h)	20000
Temperatura ambiente mín./máx. (°C)	-15 / +45
Temperatura máxima del cuerpo (°C)	90
Clase de protección	IP 54
Nivel de ruido (dB)	≤66
Lubricación	Lubricación de por vida (grasa)
Color del revestimiento	Azul Capri (RAL 5019)
Brida de entrada	Aluminio anodizado
Peso	-

Inercia (kg.cm²)

Relación		12P	15P	16P	20P	21P	25P	28P	30P	35P	40P	49P	50P	70P	100P
Diámetro de entrada	22	0.581	0.563	0.581	0.563	0.554	0.563	0.554	0.624	0.554	0.624	0.554	0.624
Diámetro de entrada	24	0.623	0.604	0.623	0.604	0.595	0.604	0.595	0.594	0.595	0.594	0.595	0.594

Tamaño :120 - 1 etapa

DATOS TÉCNICOS

Relación	3	4	5	7	10
Par nominal T2n (Nm)	170	205	160	153	102
Par máximo Tmáx (Nm)	338	361	300	292	260
Par de parada de emergencia (Nm)	1,5 x Tmax
Juego angular máximo (arco-mín)	≤8
Velocidad nominal de entrada (rpm)	2700
Velocidad máxima de entrada (rpm)	6000
Carga radial máxima (N)	9500
Carga axial máxima (N)	4000
Eficiencia (%)	≥97
Rigidez torsional (Nm/min de arco)	33
Vida útil (h)	20000
Temperatura ambiente mín./máx. (°C)	-15 / +45
Temperatura máxima del cuerpo (°C)	90
Clase de protección	IP 54
Nivel de ruido (dB)	≤68
Lubricación	Lubricación de por vida (grasa)
Color del revestimiento	Azul Capri (RAL 5019)
Brida de entrada	Aluminio anodizado
Peso	-

Inercia (kg.cm²)

Relación		3	4	5	7	10
Diámetro de entrada	24	2.546	2.112	2.038	2.003	1.996
	28	2.901	2.467	2.393	2.358	2.351
	35	4.137	3.704	3.63	3.595	3.587

Tamaño :120 - 2 etapas

DATOS TÉCNICOS

Relación	12P	16P	21P	25P	28P	30P	35P	40P	49P	50P	70P	100P
Par nominal T2n (Nm)	170	205	170	160	205	170	160	205	153	160	153	102
Par máximo Tmáx (Nm)	338	361	338	300	361	338	300	361	292	300	292	260
Par de parada de emergencia (Nm)	1,5 x Tmax
Juego angular máximo (arco-mín)	≤10
Velocidad nominal de entrada (rpm)	2700
Velocidad máxima de entrada (rpm)	6000
Carga radial máxima (N)	9500
Carga axial máxima (N)	4000
Eficiencia (%)	≥94
Rigidez torsional (Nm/min de arco)	33
Vida útil (h)	20000
Temperatura ambiente mín./máx. (°C)	-15 / +45
Temperatura máxima del cuerpo (°C)	90
Clase de protección	IP 54
Nivel de ruido (dB)	≤68
Lubricación	Lubricación de por vida (grasa)
Color del revestimiento	Azul Capri (RAL 5019)
Brida de entrada	Aluminio anodizado
Peso	-

Inercia (kg.cm²)

Relación		12P	15P	16P	20P	21P	25P	28P	30P	35P	40P	49P	50P	100P
Diámetro de entrada	24	2.112	2.038	2.112	2.038	2.003	2.038	2.003	1.996	2.003	1.996	2.003	1.996
	28	2.467	2.393	2.467	2.393	2.358	2.393	2.358	2.351	2.358	2.351	2.358	2.351
	35	3.704	3.63	3.704	3.63	3.595	3.63	3.595	3.587	3.595	3.587	3.595	3.587	-

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Tamaño :

Relación

Tipo de eje de salida

Diámetro de acoplamiento recomendado

Diámetro de centrado

PCD

Tipo de tornillo

Longitud de eje mín.

Longitud de eje máx.

Tamaño :	Relación	Tipo de eje de salida	Diámetro de acoplamiento recomendado	Diámetro de centrado	PCD	Tipo de tornillo	Longitud del eje		2D	3D
Tamaño :	Relación	Tipo de eje de salida	Diámetro de acoplamiento recomendado	Diámetro de centrado	PCD	Tipo de tornillo	Mín.	Máx.	2D	3D
060	1 etapa - relaciones de 3 a 10	Brida rotativa	14	60	75	M5	26	35	PDF	STEP
060	1 etapa - relaciones de 3 a 10	Brida rotativa	14	60	75	M6	26	35	PDF	STEP
060	1 etapa - relaciones de 3 a 10	Brida rotativa	14	50	95	M6	32	41	PDF	STEP
060	1 etapa - relaciones de 3 a 10	Brida rotativa	14	38.1	66.67	M4	21	30	PDF	STEP
060	1 etapa - relaciones de 3 a 10	Brida rotativa	14	38.1	66.67	M5	21	30	PDF	STEP
060	1 etapa - relaciones de 3 a 10	Brida rotativa	14	40	63	M5	21	30	PDF	STEP
060	1 etapa - relaciones de 3 a 10	Brida rotativa	14	50	60	M4	26	35	PDF	STEP
060	1 etapa - relaciones de 3 a 10	Brida rotativa	14	50	70	M4	26	35	PDF	STEP
060	1 etapa - relaciones de 3 a 10	Brida rotativa	14	50	70	M5	26	35	PDF	STEP
060	1 etapa - relaciones de 3 a 10	Brida rotativa	19	80	100	M6	32	41	PDF	STEP
060	1 etapa - relaciones de 3 a 10	Brida rotativa	19	70	90	M5	32	41	PDF	STEP
060	1 etapa - relaciones de 3 a 10	Brida rotativa	19	70	90	M6	32	41	PDF	STEP
060	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	14	60	75	M5	26	35	PDF	STEP
060	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	14	60	75	M6	26	35	PDF	STEP
060	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	14	50	95	M6	32	41	PDF	STEP
060	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	14	38.1	66.67	M4	21	30	PDF	STEP
060	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	14	38.1	66.67	M5	21	30	PDF	STEP
060	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	14	40	63	M5	21	30	PDF	STEP
060	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	14	50	60	M4	26	35	PDF	STEP
060	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	14	50	70	M4	26	35	PDF	STEP
060	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	14	50	70	M5	26	35	PDF	STEP
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060	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	19	70	90	M6	32	41	PDF	STEP
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090	1 etapa - relaciones de 3 a 10	Brida rotativa	22	70	90	M6	28	43	PDF	STEP
090	1 etapa - relaciones de 3 a 10	Brida rotativa	22	70	90	M6	28	43	PDF	STEP
090	1 etapa - relaciones de 3 a 10	Brida rotativa	22	110	145	M8	43.5	58.5	PDF	STEP
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090	1 etapa - relaciones de 3 a 10	Brida rotativa	24	95	115	M8	41	56	PDF	STEP
090	1 etapa - relaciones de 3 a 10	Brida rotativa	24	110	130	M8	36	51	PDF	STEP
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090	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	22	70	90	M6	33	48	PDF	STEP
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090	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	22	70	90	M6	28	43	PDF	STEP
090	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	22	110	145	M8	43.5	58.5	PDF	STEP
090	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	24	95	115	M6	41	56	PDF	STEP
090	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	24	95	115	M8	41	56	PDF	STEP
090	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	24	110	130	M8	36	51	PDF	STEP
090	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	24	73.025	98.43	M5	27	42	PDF	STEP
090	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	24	73.025	98.43	M6	27	42	PDF	STEP
090	2 etapas - relaciones de 12 a 100 (Diseño de alta potencia)	Brida rotativa	24	110	145	M8	43.5	58.5	PDF	STEP

ACCESS-PU-ST

Reductores planetarios economicos con dentado recto

Case-Hardened and Tempered Planet Gears

Forged-steel cage-type planet carrier

Rotating flange

Cantilevered output shaft support

Especially suitable for:

Fast, Secure and Easy Connection

Performance highlights

DATOS TÉCNICOS

Inercia (kg.cm²)

DATOS TÉCNICOS

Inercia (kg.cm²)

DATOS TÉCNICOS

Inercia (kg.cm²)

DATOS TÉCNICOS

Inercia (kg.cm²)

DATOS TÉCNICOS

Inercia (kg.cm²)

DATOS TÉCNICOS

Inercia (kg.cm²)

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