Reductores harmonicos
La transmisión de las aplicaciones más precisas.
Transmisiones de muy alta precisión para robots, máquinas-herramienta o aplicaciones médicas.
Composición de un tren flexible con generador de onda
La composición de un tren con estructura armónica difiere de la de los reductores planetarios y responde a necesidades muy diferentes.
Los reductores denominados “armónicos” están principalmente compuestos por 3 piezas:
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El generador de onda, que a su vez está compuesto por un rodamiento flexible y un calibre central ovalado. Por regla general el generador se monta en la entrada del reductor.
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La corona dentada flexible, que se deforma con la rotación del calibre y engrana bajo la forma de un engranaje elíptico.
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La corona interior (circular).
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La forma elíptica de la corona flexible le permite engranar sobre un gran número de dientes dejando simultáneamente suficientes otros libres para permitir una rotación fluida.
Principio de la reducción mediante corona flexible
La reducción denominada “armónica” se basa en la deformación del engranaje central:
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El calibre rotativo da al engranaje flexible una forma elíptica.
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Este engranaje flexible incluye en general un número de dientes igual al doble del ratio de reducción del reductor.
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La corona interior incluye un número de dientes igual al del engranaje flexible + 2.
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Cuando se inserta el engranaje flexible en la corona interior, sólo una parte de los dientes engrana simultáneamente, dejando un espacio libre sin el cual no sería posible hacer engranar piezas que disponen de un número de dientes diferente.
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Cuando el eje de entrada gira una vuelta, la dentadura flexible se retrasa en 2 dientes respecto a la dentadura interior.
Ventajas de un reductor de estructura armónica comparado con un tren epícicloidal:
Compacidad
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Pueden alcanzarse ratios de reducción elevados en una sola etapa de reducción.
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Relación peso/potencia sin equivalente.
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La dentadura flexible puede inmovilizarse y es la corona la que se convierte en giratoria; construcción muy utilizada para las ruedas de robots.
Precisión inigualable
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El juego se reduce a cero (mientras que los reductores planetarios sólo pueden tener un juego reducido hasta una minuto de arco antes de volverse hiperestáticos y dejar de girar).
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Precisión de posicionamiento y repetibilidad debidos al número de dientes que engranan simultáneamente.
Rigidez
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Alta rigidez torsional, ofreciendo un ajuste de eje más simple y rápido.
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La histéresis se minimiza por el número de dientes en contacto.
Puede utilizarse como diferencial.
Nuestra gama cubre una variedad de tamaños y modelos, entre los que:
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Reductor con rodamiento integrado o vendido en piezas separadas.
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Posibilidad de eje hueco, para permitir el paso de cables/fibras.
No dude en solicitarnos que definamos el reductor adaptado a su necesidad.
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