Reductores harmonicos

Los reductores a corona flexible no tienen ningun juego. Son ideales para aplicaciones ultra-precisas

Composición del engranaje de onda de deformación

La composición de las transmisiones de onda de deformación (también denominadas «armónicas») difiere de las estructuras planetarias.

Reductores armónicos se componen principalmente de tres partes:

  1. El generador de ondas, que se compone de un cojinete flexible y una leva ovalada. El generador de ondas suele instalarse en el extremo de entrada del reductor de velocidad. El anillo interior del cojinete flexible está fijado a la leva, y el anillo exterior es elástico y forma un óvalo.

  2. La rueda flexible (o rueda flexible) es una pieza delgada de elastómero con dientes exteriores, y suele instalarse en el extremo de salida del reductor.

  3. La rueda rígida es una pieza circular rígida con dientes interiores. Tiene un mayor número de dientes que la rueda flexible y suele fijarse al cuerpo del reductor.

Esta construcción ofrece dos ventajas principales:

  1. Se pueden alcanzar relaciones elevadas en una construcción de una sola etapa (solución compacta).
  2. El juego se reduce a solo segundos de arco (las cajas de engranajes planetarios solo pueden alcanzar un juego reducido de 1 minuto de arco hasta que se sobrecargan).

Principio de reducción armónica

Los dientes de las dos ruedas cambian constantemente su estado de engranaje entre 4 etapas: mordida, engrane, mordida y desconexión.

La reducción armónica utiliza la deformación elástica de la rueda flexible. El hecho de tener un número diferente de dientes entre la rueda rígida y la rueda flexible produce una reducción diferencial.

  1. El generador de ondas expande la rueda flexible y la curva hasta darle una forma ovalada.
  2. Los dientes de la rueda flexible y los dientes de la rueda rígida entran en un estado de engranaje completo, mientras que los dientes de la rueda flexible y los dientes internos de la rueda rígida en ambos extremos del eje corto se separan.
  3. Los dientes entre el eje largo y el eje corto de la elipse se engranan gradualmente.

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