Wellgetriebe
Kein Spiel – ideal für Roboter-, Medizin- und Optikanwendungen
Unser Sortiment an Wellgetriebe bietet eine Vielzahl von Konfigurationen und Übersetzungen, um Ihren Erwartungen entsprechen zu können.
Aufbau eines Wellgetriebe
Die Zusammensetzung der Wellgetriebe (auch als „harmonische Übertragung“ bezeichnet) unterscheidet sich von Planetenstrukturen.
Harmonische Getriebe bestehen hauptsächlich aus drei Teilen:
Der Wellengenerator besteht aus einem flexiblen Lager und einer ovalen Kurve.
- Der Wellengenerator wird in der Regel am Antrieb des Getriebes installiert. Der Innenring des flexiblen Lagers ist an der Kurve befestigt, der Außenring ist elastisch und bildet eine ovale Form.
- Das flexible Rad (oder Flexrad) ist ein dünnes Elastomerteil mit Außenverzahnung und wird in der Regel am Abtriebsende des Getriebes angebracht.
- Das steife Rad ist ein steifes, kreisförmiges Teil mit Innenverzahnung. Es hat eine größere Anzahl von Zähnen als das flexible Rad und ist in der Regel am Getriebegehäuse befestigt.
Das Spiel wird auf nur wenige Winkelsekunden reduziert (Planetengetriebe können nur ein reduziertes Spiel von 1 Winkelminute erreichen, bevor sie an ihre Grenzen stoßen).
Prinzip der Wellgetriebe
Die Zähne der beiden Räder wechseln ständig zwischen vier Phasen: Eingreifen, Verzahnen, Ausrücken und Trennen.
Die Wellgetriebe nutzt die elastische Verformung des flexiblen Rades. Die unterschiedliche Anzahl von Zähnen zwischen dem steifen und dem flexiblen Rad bewirkt eine Differentialuntersetzung.
- Der Wellengenerator dehnt das flexible Rad aus und biegt es in eine ovale Form.
- Die Zähne des flexiblen Rads und die Zähne des steifen Rads gehen vollständig ineinander, während die Zähne des flexiblen Rads und die inneren Zähne des steifen Rads an beiden Enden der kurzen Achse voneinander getrennt sind.
- Die Zähne zwischen der langen Achse und der kurzen Achse der Ellipse greifen graduell ineinander.
Unser Sortiment umfasst eine Vielzahl von Größen und Modellen. Zögern Sie nicht, Zeichnungen anzufordern.
