LIVELY-SQ-RA

Hochleistungs-Winkelgetriebe

Lively CI-RA is a helical, low-backlash planetary gearbox designed for moderate acceleration or variations of torque.

Product Image
Beschleunigung
Schnelle Inversions
Radialkräfte
Axiale Kräfte
Steifigkeit
Genauigkeit
-
Preisklasse
-
Motorverbindung
Servo-motor flange, coupling and bushing
Anzahl der Größen in der Reihe
6

Low lost motion, high reliability

Lively combines high precision with high torsional stiffness in a design optimized for dynamic duty cycles in applications with moderate or low radial loads.

  • Its forged monobloc planet carrier, directly integrated with the output shaft, provides outstanding structural rigidity and immediate response during acceleration. This architecture minimizes elastic deformation, even under demanding motion profiles.
  • The ring gear, integrated directly into the housing, further increases global stiffness and ensures excellent load stability.
  • As with the rest of the range, Lively uses case-hardened and tempered gears, guaranteeing long-term backlash stability and strong resistance to repeated dynamic torque cycles.

Dual support architecture

This configuration, with a bearing positioned on each side of the planet gears, ensures precise guidance of the output shaft and eliminates inclination under load.

This design significantly increases tilting stiffness, delivering one of the lowest lost-motion values available on the market.

The resulting stability protects both the internal gear set and the pinion mounted on the output shaft, ensuring accurate and durable power transmission.

In contrast, cantilevered architectures—where both bearings are juxtaposed on the gearbox output—compromise alignment under load and substantially reduce system lifetime.

Easy, safe and fast connection

  • The connection to the motor shaft is achieved through a perfectly balanced coupling, engineered to minimize loads on the motor bearings and ensure smooth, vibration-free operation.
  • Installation is quick and intuitive thanks to a single-bolt clamping system on the motor shaft, providing a secure and reliable fit.
  • The gearbox is supplied with a motor-specific adapter flange, ready for immediate installation.

Performance highlights

  • Amongst the most precise positioning performances on the market
  • High acceleration capability
  • Stable behaviour under dynamic torque variations
  • Reduced wear and extended service life
  • Smooth and accurate operation in demanding applications
Für ein höheres Untersetzung (ab 3 Stufe) kontaktieren Sie uns bitte.

Grösse :040 - 1 Stufe

TECHNISCHE DATEN

Untersetzung 3 4 5 7 10
Nenndrehmoment T2n (Nm) 581185
Spitzendrehmoment Tmax (Nm) 151413
Not-Aus-Drehmoment (Nm) 1,5 x Tmax
Max. Winkelspiel (Minuten) Standard : ≤8;Option : ≤6
Nominale Antriebsdrehzahl (U/min) 4000
Maximale Eingangsdrehzahl 4 (U/min) 8000
Max. radiale Belastung (N) 700
Max. axiale Belastung (N) 610
Effizienz (%) ≥94
Verdrehsteifigkeit (Nm/min) 3
Lebensdauer (h) 20000
Min. / max. Umgebungstemperatur (°C) -15 / +45
Höchsttemperatur des Körpers (°C) 90
Schutzklasse IP 65
Geräuschpegel (dB) ≤68
Schmiermittel -
Beschichtungsfarbe Capri blue (RAL 5019)
Antriebsflansch Eloxiertes Aluminium
Gewicht (Kg) 1.9

Inertia (kg.cm²)

Untersetzung 3 4 5 7 10
Einlassdurchmesser 8 0.032
14 0.046

Grösse :040 - 2 Stufen

TECHNISCHE DATEN

Untersetzung 12P 15P 16P 20P 21P 25P 28P 35P 40P 49P 50P 70P 100P
Nenndrehmoment T2n (Nm) 5851181181185
Spitzendrehmoment Tmax (Nm) 1514151413
Not-Aus-Drehmoment (Nm) 1,5 x Tmax
Max. Winkelspiel (Minuten) Standard : ≤8;Option : ≤6
Nominale Antriebsdrehzahl (U/min) 4000
Maximale Eingangsdrehzahl 4 (U/min) 8000
Max. radiale Belastung (N) 700
Max. axiale Belastung (N) 610
Effizienz (%) ≥92
Verdrehsteifigkeit (Nm/min) 3
Lebensdauer (h) 20000
Min. / max. Umgebungstemperatur (°C) -15 / +45
Höchsttemperatur des Körpers (°C) 90
Schutzklasse IP 65
Geräuschpegel (dB) ≤68
Schmiermittel -
Beschichtungsfarbe Capri blue (RAL 5019)
Antriebsflansch Eloxiertes Aluminium
Gewicht (Kg) 2.2

Inertia (kg.cm²)

Untersetzung 12P 15P 16P 20P 25P 28P 35P 40P 49P 50P 70P 100P
Einlassdurchmesser 8 0.032
14 0.046

Grösse :060 - 1 Stufe

TECHNISCHE DATEN

Untersetzung 3 4 5 6 7 8 9 10
Nenndrehmoment T2n (Nm) 1837292724181614
Spitzendrehmoment Tmax (Nm) 554940383736
Not-Aus-Drehmoment (Nm) 1,5 x Tmax
Max. Winkelspiel (Minuten) Standard : ≤8;Option : ≤6
Nominale Antriebsdrehzahl (U/min) 4000
Maximale Eingangsdrehzahl 4 (U/min) 7500
Max. radiale Belastung (N) 1100
Max. axiale Belastung (N) 900
Effizienz (%) ≥94
Verdrehsteifigkeit (Nm/min) 7
Lebensdauer (h) 20000
Min. / max. Umgebungstemperatur (°C) -15 / +45
Höchsttemperatur des Körpers (°C) 90
Schutzklasse IP 65
Geräuschpegel (dB) ≤70
Schmiermittel -
Beschichtungsfarbe Capri blue (RAL 5019)
Antriebsflansch Eloxiertes Aluminium
Gewicht (Kg) 3.9

Inertia (kg.cm²)

Untersetzung 3 4 5 6 7 8 9 10
Einlassdurchmesser 14 0.187
19 0.238

Grösse :060 - 2 Stufen

TECHNISCHE DATEN

Untersetzung 12P 15P 16P 20P 21P 25P 28P 30P 35P 40P 42P 49P 50P 60P 70P 80P 90P 100P
Nenndrehmoment T2n (Nm) 18371829372729372724292724181614
Spitzendrehmoment Tmax (Nm) 55495540493840493840383736
Not-Aus-Drehmoment (Nm) 1,5 x Tmax
Max. Winkelspiel (Minuten) Standard : ≤8;Option : ≤6
Nominale Antriebsdrehzahl (U/min) 4000
Maximale Eingangsdrehzahl 4 (U/min) 7500
Max. radiale Belastung (N) 1100
Max. axiale Belastung (N) 900
Effizienz (%) ≥92
Verdrehsteifigkeit (Nm/min) 7
Lebensdauer (h) 20000
Min. / max. Umgebungstemperatur (°C) -15 / +45
Höchsttemperatur des Körpers (°C) 90
Schutzklasse IP 65
Geräuschpegel (dB) ≤70
Schmiermittel -
Beschichtungsfarbe Capri blue (RAL 5019)
Antriebsflansch Eloxiertes Aluminium
Gewicht (Kg) 4.2

Inertia (kg.cm²)

Untersetzung 12P 15P 16P 20P 21P 25P 28P 30P 35P 40P 42P 49P 50P 60P 70P 80P 90P 100P
Einlassdurchmesser 14 0.187
19 0.238

Grösse :090 - 1 Stufe

TECHNISCHE DATEN

Untersetzung 3 4 5 6 7 8 9 10
Nenndrehmoment T2n (Nm) 701291008171554742
Spitzendrehmoment Tmax (Nm) 169160112114115111104107
Not-Aus-Drehmoment (Nm) 1,5 x Tmax
Max. Winkelspiel (Minuten) Standard : ≤8;Option : ≤5
Nominale Antriebsdrehzahl (U/min) 3100
Maximale Eingangsdrehzahl 4 (U/min) 6000
Max. radiale Belastung (N) 2200
Max. axiale Belastung (N) 1950
Effizienz (%) ≥94
Verdrehsteifigkeit (Nm/min) 14
Lebensdauer (h) 20000
Min. / max. Umgebungstemperatur (°C) -15 / +45
Höchsttemperatur des Körpers (°C) 90
Schutzklasse IP 65
Geräuschpegel (dB) ≤70
Schmiermittel -
Beschichtungsfarbe Capri blue (RAL 5019)
Antriebsflansch Eloxiertes Aluminium
Gewicht (Kg) 5.9

Inertia (kg.cm²)

Untersetzung 3 4 5 6 7 8 9 10
Einlassdurchmesser 22 0.942
24 0.991

Grösse :090 - 2 Stufen

TECHNISCHE DATEN

Untersetzung 12P 12R 15P 15R 16P 16R 20P 20R 21P 21R 25P 25R 28P 28R 30P 30R 35P 35R 40P 40R 42P 42R 49P 49R 50P 50R 60P 60R 70P 70R 80P 80R 90P 90R 100P 100R
Nenndrehmoment T2n (Nm) 70657068129861299070511001296881100851134081711004981597169554742
Spitzendrehmoment Tmax (Nm) 169921698616012216011516985112160113114112160109114115112114115111104107
Not-Aus-Drehmoment (Nm) 1,5 x Tmax
Max. Winkelspiel (Minuten) Standard : ≤8;Option : ≤6
Nominale Antriebsdrehzahl (U/min) 3100
Maximale Eingangsdrehzahl 4 (U/min) 6000
Max. radiale Belastung (N) 2200
Max. axiale Belastung (N) 1950
Effizienz (%) ≥92
Verdrehsteifigkeit (Nm/min) 14
Lebensdauer (h) 20000
Min. / max. Umgebungstemperatur (°C) -15 / +45
Höchsttemperatur des Körpers (°C) 90
Schutzklasse IP 65
Geräuschpegel (dB) ≤70
Schmiermittel -
Beschichtungsfarbe Capri blue (RAL 5019)
Antriebsflansch Eloxiertes Aluminium
Gewicht (Kg) 6.2

Inertia (kg.cm²)

Untersetzung 12P 12R 15P 15R 16P 16R 20P 20R 21P 21R 25P 25R 28P 28R 30P 30R 35P 35R 40P 40R 42P 42R 49P 49R 50P 50R 60P 60R 70P 70R 80P 80R 90P 90R 100P 100R
Einlassdurchmesser 14 -0.187-0.187-0.187-0.187-0.187-0.187-0.187-0.187-0.187-0.187-0.187-0.187-0.187-0.187-0.187-0.187-0.187-0.187
19 -0.238-0.238-0.238-0.238-0.238-0.238-0.238-0.238-0.238-0.238-0.238-0.238-0.238-0.238-0.238-0.238-0.238-0.238
22 0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-
24 0.991-0.991-0.991-0.991-0.991-0.991-0.991-0.991-0.991-0.991-0.991-0.991-0.991-0.991-0.991-0.991-0.991-0.991-

Grösse :120 - 1 Stufe

TECHNISCHE DATEN

Untersetzung 3 4 5 6 7 8 10
Nenndrehmoment T2n (Nm) 200214167179178164110
Spitzendrehmoment Tmax (Nm) 378415300327279322260
Not-Aus-Drehmoment (Nm) 1,5 x Tmax
Max. Winkelspiel (Minuten) Standard : ≤8;Option : ≤5
Nominale Antriebsdrehzahl (U/min) 2800
Maximale Eingangsdrehzahl 4 (U/min) 5500
Max. radiale Belastung (N) 3600
Max. axiale Belastung (N) 3000
Effizienz (%) ≥94
Verdrehsteifigkeit (Nm/min) 33
Lebensdauer (h) 20000
Min. / max. Umgebungstemperatur (°C) -15 / +45
Höchsttemperatur des Körpers (°C) 90
Schutzklasse IP 65
Geräuschpegel (dB) ≤74
Schmiermittel -
Beschichtungsfarbe Capri blue (RAL 5019)
Antriebsflansch Eloxiertes Aluminium
Gewicht (Kg) 7.9

Inertia (kg.cm²)

Untersetzung 3 4 5 6 7 8 10
Einlassdurchmesser 24 3.538
28 3.804
35 4.892

Grösse :120 - 2 Stufen

TECHNISCHE DATEN

Untersetzung 12P 12R 15P 15R 16P 16R 20P 20R 21P 21R 25P 25R 28P 28R 30P 30R 35P 35R 40P 40R 42P 42R 49P 49R 50P 50R 60P 60R 70P 70R 80P 80R 100P 100R
Nenndrehmoment T2n (Nm) 200183214200137167214183179167214113179178167141179170178164110
Spitzendrehmoment Tmax (Nm) 378242378206415322415275378212300415282327300415259327279300327279322260
Not-Aus-Drehmoment (Nm) 1,5 x Tmax
Max. Winkelspiel (Minuten) Standard : ≤8;Option : ≤6
Nominale Antriebsdrehzahl (U/min) 2800
Maximale Eingangsdrehzahl 4 (U/min) 5500
Max. radiale Belastung (N) 3600
Max. axiale Belastung (N) 3000
Effizienz (%) ≥92
Verdrehsteifigkeit (Nm/min) 33
Lebensdauer (h) 20000
Min. / max. Umgebungstemperatur (°C) -15 / +45
Höchsttemperatur des Körpers (°C) 90
Schutzklasse IP 65
Geräuschpegel (dB) ≤74
Schmiermittel -
Beschichtungsfarbe Capri blue (RAL 5019)
Antriebsflansch Eloxiertes Aluminium
Gewicht (Kg) 8.3

Inertia (kg.cm²)

Untersetzung 12P 12R 15P 15R 16P 16R 20P 20R 21P 21R 25P 25R 28P 28R 30P 30R 35P 35R 40P 40R 42P 42R 49P 49R 50P 50R 60P 60R 70P 70R 80P 80R 100P 100R
Einlassdurchmesser 22 -0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942-0.942
24 3.5380.9913.5380.9913.5380.9913.5380.9913.5380.9913.5380.9913.5380.9913.5380.9913.5380.9913.5380.9913.5380.9913.5380.9913.5380.9913.5380.9913.5380.9913.5380.9913.5380.991
28 3.804-3.804-3.804-3.804-3.804-3.804-3.804-3.804-3.804-3.804-3.804-3.804-3.804-3.804-
35 4.892-4.892-4.892-4.892-4.892-4.892-4.892-4.892-4.892-4.892-4.892-4.892-4.892-4.892-4.892-4.892-4.892-

Grösse :140 - 1 Stufe

TECHNISCHE DATEN

Untersetzung 3 4 5 6 7 8 9 10
Nenndrehmoment T2n (Nm) 384407438440465408353308
Spitzendrehmoment Tmax (Nm) 628810870815804765728715
Not-Aus-Drehmoment (Nm) 1,5 x Tmax
Max. Winkelspiel (Minuten) Standard : ≤8;Option : ≤5
Nominale Antriebsdrehzahl (U/min) 2600
Maximale Eingangsdrehzahl 4 (U/min) 5000
Max. radiale Belastung (N) 9000
Max. axiale Belastung (N) 8300
Effizienz (%) ≥94
Verdrehsteifigkeit (Nm/min) 63
Lebensdauer (h) 20000
Min. / max. Umgebungstemperatur (°C) -15 / +45
Höchsttemperatur des Körpers (°C) 90
Schutzklasse IP 65
Geräuschpegel (dB) ≤78
Schmiermittel -
Beschichtungsfarbe Capri blue (RAL 5019)
Antriebsflansch Eloxiertes Aluminium
Gewicht (Kg) 12

Inertia (kg.cm²)

Untersetzung 3 4 5 6 7 8 9 10
Einlassdurchmesser 24 10.147
28 11.412
35 10.958
38 10.658
42 12.453

Grösse :140 - 2 Stufen

TECHNISCHE DATEN

Untersetzung 12P 12R 15P 15R 16P 16R 20P 20R 21P 21R 25P 25R 28P 28R 30P 30R 35P 35R 40P 40R 42P 42R 49P 49R 50P 50R 60P 60R 70P 70R 80P 80R 90P 90R 100P 100R
Nenndrehmoment T2n (Nm) 384283384295407377407393384269438407359440438407218440465438273440327465382408353308
Spitzendrehmoment Tmax (Nm) 628502628477810669810636628457870795810609815870762810560815804870700815804765728715
Not-Aus-Drehmoment (Nm) 1,5 x Tmax
Max. Winkelspiel (Minuten) Standard : ≤8;Option : ≤6
Nominale Antriebsdrehzahl (U/min) 2600
Maximale Eingangsdrehzahl 4 (U/min) 5000
Max. radiale Belastung (N) 9000
Max. axiale Belastung (N) 8300
Effizienz (%) ≥92
Verdrehsteifigkeit (Nm/min) 63
Lebensdauer (h) 20000
Min. / max. Umgebungstemperatur (°C) -15 / +45
Höchsttemperatur des Körpers (°C) 90
Schutzklasse IP 65
Geräuschpegel (dB) ≤78
Schmiermittel -
Beschichtungsfarbe Capri blue (RAL 5019)
Antriebsflansch Eloxiertes Aluminium
Gewicht (Kg) 12.5

Inertia (kg.cm²)

Untersetzung 12P 12R 15P 15R 16P 16R 20P 20R 21P 21R 25P 25R 28P 28R 30P 30R 35P 35R 40P 40R 42P 42R 49P 49R 50P 50R 60P 60R 70P 70R 80P 80R 90P 90R 100P 100R
Einlassdurchmesser 24 10.1473.53810.1473.53810.1473.53810.1473.53810.1473.53810.1473.53810.1473.53810.1473.53810.1473.53810.1473.53810.1473.53810.1473.53810.1473.53810.1473.53810.1473.53810.1473.53810.1473.53810.1473.538
28 11.4123.80411.4123.80411.4123.80411.4123.80411.4123.80411.4123.804-11.4123.80411.4123.80411.4123.804-11.4123.80411.4123.80411.4123.80411.4123.804-11.4123.80411.4123.804
35 10.9584.89210.9584.89210.9584.89210.9584.89210.9584.89210.9584.89210.9584.89210.9584.89210.9584.89210.9584.89210.9584.89210.9584.89210.9584.89210.9584.89210.9584.89210.9584.89210.9584.89210.9584.892
38 10.658-10.658-10.658-10.658-10.658-10.658-10.658-10.658-10.658-10.658-10.658-10.658-10.658-10.658-10.658-10.658-10.658-10.658-
42 12.453-12.453-12.453-12.453-12.453-12.453-12.453-12.453-12.453-12.453-12.453-12.453-12.453-12.453-12.453-12.453-12.453-

Grösse :180 - 1 Stufe

TECHNISCHE DATEN

Untersetzung 3 4 5 6 7 8 9 10
Nenndrehmoment T2n (Nm) 8401180925927983945818727
Spitzendrehmoment Tmax (Nm) 13381786184317701760167015891580
Not-Aus-Drehmoment (Nm) 1,5 x Tmax
Max. Winkelspiel (Minuten) Standard : ≤8;Option : ≤5
Nominale Antriebsdrehzahl (U/min) 2300
Maximale Eingangsdrehzahl 4 (U/min) 4500
Max. radiale Belastung (N) 14500
Max. axiale Belastung (N) 13500
Effizienz (%) ≥94
Verdrehsteifigkeit (Nm/min) 180
Lebensdauer (h) 20000
Min. / max. Umgebungstemperatur (°C) -15 / +45
Höchsttemperatur des Körpers (°C) 90
Schutzklasse IP 65
Geräuschpegel (dB) ≤82
Schmiermittel -
Beschichtungsfarbe Capri blue (RAL 5019)
Antriebsflansch Eloxiertes Aluminium
Gewicht (Kg) -

Inertia (kg.cm²)

Untersetzung 3 4 5 6 7 8 9 10
Einlassdurchmesser 35 27.079
38 26.744
42 26.726

Grösse :180 - 2 Stufen

TECHNISCHE DATEN

Untersetzung 12R 15R 16R 20R 21R 25R 28R 30R 35R 40R 42R 49R 50R 60R 70R 80R 90R 100R
Nenndrehmoment T2n (Nm) 5497887321051715925953927925571927983714857983945818727
Spitzendrehmoment Tmax (Nm) 109613281462177012301843164017701843147117701760183917701760167015891580
Not-Aus-Drehmoment (Nm) 1,5 x Tmax
Max. Winkelspiel (Minuten) Standard : ≤8;Option : ≤6
Nominale Antriebsdrehzahl (U/min) 2300
Maximale Eingangsdrehzahl 4 (U/min) 4500
Max. radiale Belastung (N) 14500
Max. axiale Belastung (N) 13500
Effizienz (%) ≥92
Verdrehsteifigkeit (Nm/min) 180
Lebensdauer (h) 20000
Min. / max. Umgebungstemperatur (°C) -15 / +45
Höchsttemperatur des Körpers (°C) 90
Schutzklasse IP 65
Geräuschpegel (dB) ≤82
Schmiermittel -
Beschichtungsfarbe Capri blue (RAL 5019)
Antriebsflansch Eloxiertes Aluminium
Gewicht (Kg) -

Inertia (kg.cm²)

Untersetzung 12R 15R 16R 20R 21R 25R 28R 30R 35R 40R 42R 49R 50R 60R 70R 80R 90R 100R
Einlassdurchmesser 24 10.147
28 11.412-11.412-11.412-11.412
35 10.958
38 10.658
42 12.453
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